跆拳道起源于古代朝鲜的花郎道，历经多个朝代发展，强调实战自卫与意志磨练

一、花郎道的起源与宗旨

跆拳道古称跆、花郎道，起源于古代朝鲜的民间武艺。早在公元688年，新罗王国统一朝鲜，经济繁荣，百业兴旺，并建立了一种“花郎制度”。到真兴王时，便创立了“花郎道”。花郎道是花郎制度的组织形式，即将年轻人组织到一起进行武艺锻炼。其宗旨是“事君以忠、事亲以孝、事友以信、临阵无退、杀身有择”，以此磨练意志和体魄，培养和造就一批批忠君事孝、英勇顽强、无所畏惧的战士。

二、高丽王朝时期的跆拳道发展

公元935年，新罗王朝被推翻，建立了高丽王朝。士兵们的战斗力来自平日的训练和对跆拳道的喜爱。他们平时常常用拳掌击打墙壁或木块，以磨练手部的攻击能力。十分喜爱徒手搏斗的忠惠王曾专门邀请臂力过人、武功超众的士兵金振都到宫廷表演手搏技艺，使跆拳道声望大震，并日渐为广大民众所接受。

三、李朝时期的跆拳道传承

1392年，高丽王朝被李朝取代，武功及跆拳道没有得到足够的重视，但在民间这一活动始终没有停止。具体地说，就是在实战对抗中或在大街上遭受袭击被迫自卫的情形下，新型跆拳道的技术无疑要比拘于形式的老技术更胜一筹。